비박이란 원래 계획에 없던 상황에서 불시노숙을 하던 것을 말합니다.
우리 상황에선 텐트없이 지내는 것을 비박이라 칭하지만 정확한 의미는 아닌것 같습니다.
우리가 말하는 비박은 그냥 야영이라고 표현하는게 올바른것 같습니다.

추가 해서...

비박(Bivouac)
독일어(BiwaK)와 불어(Bivouas)의 합성어로 원래 군대가 야영을 하며 경계병이 밤을 지새는, Bi(주변)+Wache(감시하다)에서 유래된 말로 산에서 텐트를 사용하지 않는 일체의 노영을 뜻합니다.

그냥 야영